一直以来安哥拉内战频生，安哥拉国家足球得不到良好发展，不论世界杯外围赛及非洲国家杯都未能打出满意的成绩。直到90年代球队实力开始有所提升，1996年得以首次参加非洲国家杯，但论球队的成功是2006年世界杯足球赛。安哥拉足球队标志采用盾牌与圆形足球组合设计，加上中间安哥拉卡通人物形象。