皇家马德里队标志最初是在1902年根据章程确定，随后改变主要是为了推广俱乐部影响，塑造俱乐部品牌，期间受到过包括政治因素在内的各种影响。

1902年俱乐部创建之际，队标是蓝底配白色字样的“M”“F”“C”（为马德里足球俱乐部的开头字母）组合（演变一）。 到了1902年，“M”“F”“C”的组合保持原封不动，外侧画上了圆圈，设计更有特点。（演变二） 1920年，经国王许可使用“皇家”的称号，标志上加上了皇冠（演变三）。队名变更为“Real Madrid Foot-Ball Club”，用英语表示。 1931年，西班牙改共和制，皇家马德里队标志上不再有皇冠（演变四）。同时，徽章中开始出现缎带，其紫色的颜色标志着卡斯蒂亚地区。

内战结束，俱乐部活动恢复。1941年，皇冠再次回到了徽章上（演变五）。此外，从这时起，俱乐部开始用西班牙文表示。 此后，皇家马德里队标志中缎带的用色、文字的布局不断改进，直到今天的造型（内战结束，俱乐部活动恢复。1941年，皇冠再次回到了标志上。历经百年沧桑，皇马队的徽章最终与其大牌球会的身份相得益彰。