曼联队徽在历史上有过三次更改，最初红魔使用的是曼彻斯特的城市徽章，与曼城最初的徽章一样，在60年代，曼联设计了自己的队徽，中心图案是一艘远航的帆船，上下另有“曼彻斯特联”和“足球俱乐部”字样。80年代，曼联队徽中首次加入手持叉子的红魔鬼形象，“曼联”和“足球俱乐部字样”仍分居上下，而在1998年，红魔再次调整队徽，去掉了“足球俱乐部”字样，上为“曼彻斯特”，下为“联队”。如今，曼联将重新使用印有“足球俱乐部”字样的队徽。

20世纪50年代

曼联在20世纪50年代使用的队徽以红色为基调，中间的帆船造型代表了曼彻斯特港口贸易中心的地位。帆船带有勇往直前，风雨无阻的意义。帆船下面的红黄乡间的条纹是指绶带，象征俱乐部的尊贵地位。徽章里的“CONCILIO ET LABORE”是拉丁语中，“智慧与努力”。

20世纪60年代

曼联在20世纪60年代使用的队徽，同时，这也是曼彻斯特市的市徽，这个标志是1970年之前使用的。

1970~1973

曼联在1970~1973年使用的队徽，帆船中的含义更加深刻，暗指“曼彻斯特大运河”。曼彻斯特是英国工业革命的发祥地，拥有很多工业革命的“第一”，如世界第一座高架桥，第一条客运铁路，第一个火车站，英国第一条商业运河及货运码头等，曼彻斯特与利物浦之间的运河水道纵横，一个工业城市离不开运河，队徽中就隐藏了这个历史。

1973~1998

曼联在1973年（新赛季）~1998年使用的队徽。主体图案是一个手握钢叉的魔鬼形象，这也和曼联的“红魔”绰号有关。1960年代早期，一支名叫Salford Rugby的橄榄球队到法国参加比赛，由于他们的辉煌战绩，法国球迷送给他们“红魔”的称号。而曼联和Salford Rugby正好都穿红色球衣，于是曼联的传奇教练马特·巴斯比爵士便把“红魔”的称号送给了球队，从此“红魔”之称不胫而走。从1973年开始，曼联在图标中间正式加上了红魔鬼的图案。设计的时候，红魔鬼的身体实际上是由“M”和“U”两个字母叠加组成。于是，这个被叫做弗雷德(Fred)的小红魔就成了曼联的吉祥物。

1998年往后

1998年，曼联将队徽下方的“Football Club”改为“United”，意味着曼联从一家单纯的足球俱乐部转变为一个涉及各个行业的曼联集团。如今的曼联队徽中间的帆船形象代表了曼彻斯特的港口地位，同时暗指曼彻斯特大运河。